在平常人看不见的空间“护星界”中，居住着一群拥有超能力“护星之力”的“护星天使”，他们遵守着“自己的力量是用于保卫母星地球和人类”这一信条，每当地球陷入危机时，他们便挺身而出。 但在某天，护星天使用于往返“护星界”和“地上界”的工具“天之塔”被宇宙虐灭集团ウォースター破坏，护星天使因此无法前往地球。在ウォースター入侵的阴影下，地球危机一触即发…… 幸好在天之塔被破坏前，有五个年轻的护星天使偶然造访地上界。为了保卫地球，停留在地上界的五人组成了“天装战队护星者”。
平穷的电视局，在缺乏人手的情况下，为拍摄寻找传说中的大章鱼克拉肯，摄影小组前往了魔之海域香蕉三角洲。
故事讲述哈小浪平静的校园生活被一场突如其来的流星雨打破了，一颗流星居然正面砸中了许愿中的哈小浪，被流星击中的哈小浪不仅毫发无损，还升级了超能力。人们在砸落的流星中找到了一些星状徽章的物体，对它进行许愿便能立马实现愿望，许多人纷纷开始找更多的星状徽章。这些神秘的徽章也引来了外星生物，原来这些徽章一直都是外星生物追寻的宝物，为了收集齐这些星徽，外星生物大肆入侵哈小浪的星球。面对强大的外星生物，哈小浪和他的小伙伴们化身为“星城守护者”，为保卫星球之战奉献出自己的一份力量。获得星徽的星狗们便能利用它召唤出专属自己的的圣甲，而星徽要是落在了外星生物手中便会引起巨大灾难，双方也陷入了十二星徽争夺战中。
