超時空要塞可曾記得愛

美丽的宝石之国“水晶王国”                                                                      　　被暗黑帝国“约顿海姆”入侵了。                                                                      　　水晶王国的公主、                                                                      　　带着蕴藏不可思议力量的五颗宝石“煌辉宝石”一起去往地球。                                                                      　　寻找与煌辉宝石共鸣、拥有闪耀光辉的精神“煌辉精神”的五名战士。                                                                      　　有四名战士齐聚后、                                                                      　　终于，约顿军开始侵略地球。                                                                      　　还有一个在哪里？                                                                      　　人们在闪耀光芒之时，奇迹就此诞生…                                                                      　　光芒、那是身为改变未来的战士的证明！                                                                      　　魔进战队煌辉者！                                                                      　　从企图让黑暗吞噬世界的约顿军手中，                                                                      　　守护人们的笑容、希望、光辉！

故事描述在称为布雷斯提尔的世界，名为“吉尔多”的巨大组织独霸了航空技术，企图利用手中强大的科技力量控制世界。这个世界的两大国家安纳托雷和度西斯处于交战状态，为了争夺霸权，两国都委托吉尔多设计空中战舰，并且由吉尔多统一提供引擎。两名拥有一艘Oneship的飞行员克劳斯·沃克和拉维·海特，他们经营空运业务。两人在一次飞行器事故中救了名叫做艾尔维斯·汉密尔顿的少女，并且将她送往空中战舰西耶瓦那，从而卷入到悠关世界存亡的大战中去......

公元2019年（正化31年），为了取缔扰乱公共秩序和风俗，侵犯人权的行为，而制定的“媒体良化法”已经经历了30年的考验，媒体良化委员会与“图书队”之间的战争席卷了整个日本。                                                                      　　渴望成为防卫员的图书队员笠原郁，没有向双亲吐露自己的心声，每天勤奋地进行着军事训练。郁在高中时，曾经差一点被一名媒体良化队员抢去书本，好在一位图书队员将其解救。为了成为正义的伙伴，郁把那位连脸都没有记住的图书队员当作是王子，并决定自己也要加入图书队，担负起守护书的责任。                                                                      　　不久，有着卓越运动能力和满腔热情的郁，被派遣到 “图书馆・特种部队”里……