亞梓莎在女神大人的安排下，成爲了不老不死的魔女，並被轉生到了一個充滿奇幻色彩的異世界。 由於前世因爲過勞而死亡，爲此她深刻地反省，許願可以過着悠悠哉哉的生活。爲了維持生計，她每天固定打倒史萊姆，持續打了三百年――。結果一回神過來就練到滿級、成爲了世界最強！成爲世界最強的傳聞傳開後，身懷隱情的龍族女孩、史萊姆的妖精、精靈和幽靈等女孩們接踵而至。亞梓莎無法對他們的煩惱和困境坐視不管，因此四處奔走解決問題讓他們加入成爲家人，和大家一起展開新的慢活人生。但新生活以慢活來說稍顯得熱鬧過頭了――！？前往紅龍的故鄉泡了溫泉，去了魔族之國參加典禮，攻略了被稱爲世界樹的巨大地下城。今天也要開始愉快的一天！
故事描述在称为布雷斯提尔的世界，名为“吉尔多”的巨大组织独霸了航空技术，企图利用手中强大的科技力量控制世界。这个世界的两大国家安纳托雷和度西斯处于交战状态，为了争夺霸权，两国都委托吉尔多设计空中战舰，并且由吉尔多统一提供引擎。两名拥有一艘Oneship的飞行员克劳斯·沃克和拉维·海特，他们经营空运业务。两人在一次飞行器事故中救了名叫做艾尔维斯·汉密尔顿的少女，并且将她送往空中战舰西耶瓦那，从而卷入到悠关世界存亡的大战中去......
故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。 值得一提的是，本次两派领袖 擎天柱 和 威震天 的配音者是久违的梦幻组合：来自初代动画的 Peter Cullen 和 Frank meijubar.net Welker！他们在阔别电视版的变形金刚作品多年后，再次一起回来共演这双经典的死对头！
在遙遠的地方，有一個洋溢着各式各樣的童話故事、可愛和快樂的國家“童話國度”（Märchen Land）。然而，惡之皇帝皮耶羅（Piero）把“童話國度”的女王徹底封印。精靈糖糖（Candy）隨即前往地球，尋找傳說中的戰士“光之美少女”。 轉學生星空幸接獲一本從天而降的繪本，裏頭的精靈糖糖竟然實體化。直到下課時，她被扯入異次元世界，只見皮耶羅和糖糖正在對峙。幸決定接受糖糖的求救，變身成“樂天使”。此後，她將和學校中的四位同學成爲“光之美少女”，一同聚集象徵幸福的“治癒飾物”（Cure Decor），好讓女王復活對抗敵人。
